受託者にきちんと財産管理をしてもらえているか確認する方法はありますか

委託者、受益者はいつでも、受託者に対して信託財産の管理の状況について報告を求めることができ、受託者はこれを拒めません。受託者には報告義務があります。
家族信託は、委託者と受託者の信頼関係によって成り立ちますから、状況をしっかりと報告することが必要です。