受託者が信託に関する債務を負担した場合、返還してもらえるの？

はい、受託者は信託財産から償還してもらえます。
信託に関する債務の中には、受託者自身の固有財産からも支払う責任を負うものがあります。信託財産責任負担債務とよばれるもので、信託に関する取引上の安全や、債権者側への考慮を考えて設定されたもので、信託財産からだけでなく、受託者の固有財産からもまずは債務を払い、受託者財産から負担した立て替え分を後に信託剤残から返還を受けます。
信託財産責任負担債務については別途くわしく記載いたします。