家族信託は、資産がある場合に使う制度なのですか？

いいえそんな事はありません。財産額が高額な方にのみにあてはまる制度ではなく、例えば自宅のみをお持ちの場合でも家族信託は有効です。
もし、将来介護施設への入所を検討していたり、自宅の売却の可能性がある場合、ご本人が認知症を患ってしまった場合などはご自身で売却や管理を行うことができなくなってしまいます。
そのため、親子で家族信託契約を結び、子供が管理をできるようにしておくことでその不安も解消され大きなメリットがあります。